Этот универсал был выпущен в 1999 году, чтобы заполнить нишу между Accord и Odyssey и создать новое представление о машинах подобного класса. Avancier имеет роскошное оформление и оснащение салона. Следует особо отметить задние сидения, которые по своей ширине и пространству вокруг них могут стоять в одном ряду с сидениями какого-нибудь лимузина. А благодаря второму кондиционеру, расположенному отдельно от центрального, кресла заднего ряда обладают еще большим комфортом и удобством. Avancier оснащается совершенно новой ручкой переключения передач. Возможность пассажиров без каких-либо затруднений передвигаться внутри салона является редкостью даже для универсалов высшего класса. Внешне автомобиль выглядит великолепно и даже в чем-то величественно - во многом благодаря своим большим размерам, унаследованным от Odyssey. Общая длина кузова составляет 4.7 м, ширина - 1.8 м, что, несомненно, говорит о высоком классе этого автомобиля. Отличительной чертой его облика является окно задней двери, которое просто-таки врезается в пространство крыши. Задняя часть кузова в целом, а именно задняя дверь, сочетают в себе красивый дизайн и высокую практичность, которая хорошо ощущается при погрузке-выгрузке багажа.