В 2004 году очередному поколению знаменитого семейства высококлассных седанов Toyota, история которого ведет свой отсчет с 1968 года, суждено было предстать перед публикой с новым именем. Как известно, модель Mark II подошла к такой точке своего развития, когда должно было появиться на свет уже десятое поколение. В ознаменование этого было решено закрепить данный факт в самом названии модели, заменив порядковый номер II номером Х. Это можно интерпретировать не только как латинскую цифру «десять», но и как обозначение неизвестной составляющей — «Икс», как бы указывающей на то, что у машины есть свои секреты. Вот один из них: при создании этой модели был сделан неординарный шаг: впервые для автомобиля, выпущенного в развитие модельного ряда Mark II, стандартной силовой установкой стал 6-цилиндровый V-образный мотор. Ну, а чтобы замена «двойки» на «десятку» не выглядела формальностью, было решено пойти дальше и выбрать для новой машины до этого невиданный внешний дизайн.