В 2001 году модель Toyota Soarer претерпела серьезные изменения, превратившись в четырехместный автомобиль с металлическим складным верхом, который управляется электроприводом. Благодаря такой крыше Soarer перешел в класс так называемых купе-кабриолетов. Его верх складывается и раскладывается с помощью 10 электромоторов за 25 секунд. По размерам автомобиль полностью адаптирован под стандарты японского рынка. За пределами Японии 4-й по счету Соарер получил известность под названием Lexus SC430 — ему достался 8-цилиндровый двигатель объемом 4,3 литра, который аналогичен силовому агрегату Toyota Celsior, в сочетании с 5-ступенчатым автоматом.