Осенью 2009 года было представлено второе поколение стильного комфортабельного седана Mark X в 130-м кузове. В основе концепции модели лежит комплексная идея динамичности, актуальности и безупречности вплоть до мельчайших деталей. Значительно улучшена общая управляемость, внесены изменения в конструкцию шасси, что добавило машине спортивной динамики. Благодаря особой форме линий кузова низкий центр тяжести автомобиля бросается в глаза даже визуально, что дополнительно подчеркивает ощущение устойчивости и надежности в движении. Вторая генерация этого высококлассного седана сохранила прежние размеры колесной базы, которая составляет 2850 мм. Длина кузова — 4730 мм, высота — 1445 мм. Для обеспечения большего комфорта была немного увеличена ширина кузова. Модель вот уже два поколения выпускается в том числе и в леворульном аналоге — как Toyota Reiz (Тяньцзинь, КНР).